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        【前言】
        國(guó)家相關(guān)行政部門對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)推廣實(shí)施嚴(yán)格的GMP認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)制度，對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)的廠房、設(shè)備、配套輔助設(shè)施等都有一系列的認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)考核，目前越來(lái)越多的制藥企業(yè)面臨或者正在進(jìn)行設(shè)備改造或者升級(jí)設(shè)備，制藥機(jī)械設(shè)備的自動(dòng)化程度愈來(lái)愈高，拿輸液貼包裝機(jī)為例，目前絕大多數(shù)的輸液貼生產(chǎn)企業(yè)使用的輸液貼包裝設(shè)備，均為老舊設(shè)備，使用多年，自動(dòng)化程度不高，完全是機(jī)械控制或者一部分繼電接觸電路邏輯控制，如果輸液貼產(chǎn)品規(guī)格變化，設(shè)備機(jī)械部分改動(dòng)很大，非常麻煩。采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化整合控制方案，設(shè)備根據(jù)產(chǎn)品加工工藝不同，可以靈活調(diào)整各項(xiàng)工藝參數(shù)，方便快速的滿足不同產(chǎn)品的加工需要。
        【正文】
        輸液貼，顧名思義，就是患者進(jìn)行靜脈輸液時(shí)使用的外用粘貼藥劑，自動(dòng)輸液貼包裝機(jī)設(shè)備可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)進(jìn)料、切料、定數(shù)包裝等一系列生產(chǎn)工藝動(dòng)作，生產(chǎn)效率較高，可達(dá)60包/分鐘，5片/包。
        控制系統(tǒng)技術(shù)方案配置：詳見(jiàn)下表

        上述表格僅僅羅列出了控制系統(tǒng)主要電氣元件，此外還包括低壓電器（低壓斷路器、交流接觸器、中間繼電器、主令按鈕、指示燈等）、位置傳感器（光電傳感器、接近開關(guān)、行程開關(guān)等），此處不予贅述。
        控制系統(tǒng)技術(shù)方案如圖1所示：

        圖1：控制系統(tǒng)技術(shù)方案圖

        設(shè)備采用臺(tái)達(dá)DOP-B系列5.6寸人機(jī)界面作為上位機(jī)，可以設(shè)定和顯示設(shè)備運(yùn)行動(dòng)作和工藝參數(shù)，主控器采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化新寵ES2系列PLC，DVP24ES200T PLC具有高速脈沖輸入和高速脈沖輸出功能，可以采集高速脈沖信號(hào)，PLC根據(jù)脈沖信號(hào)輸入控制伺服系統(tǒng)快速動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)快速切割、定量包裝等工藝動(dòng)作。通過(guò)調(diào)整主軸旋轉(zhuǎn)變頻器的運(yùn)行頻率，可以改變主拖動(dòng)電機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)速，輸液貼運(yùn)行速度隨之改變，從而改變?cè)O(shè)備產(chǎn)品切割、包裝加工效率。
        下面根據(jù)人機(jī)界面主要畫面程序，簡(jiǎn)要介紹設(shè)備各種工藝動(dòng)作。

    圖2：自動(dòng)頁(yè)面畫面                            圖3：調(diào)試頁(yè)面畫面

        設(shè)備正常工作在自動(dòng)頁(yè)面（圖2）下，通過(guò)按鈕控制主軸點(diǎn)動(dòng)或者連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，設(shè)備出現(xiàn)異常情況緊急處理時(shí)，需要按下蘑菇頭緊急停止按鈕。人機(jī)界面工作畫面顯示主軸變頻器運(yùn)行頻率，輸液貼的加工片數(shù)和包數(shù)。
        調(diào)試頁(yè)面（圖3）下用戶可以進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試設(shè)備關(guān)鍵機(jī)械部件的動(dòng)作測(cè)試，方便設(shè)備調(diào)試和正常維修保養(yǎng)。

        圖4：設(shè)定頁(yè)面畫面              圖5：報(bào)警頁(yè)面畫面

        設(shè)定畫面（圖4）可以設(shè)定輸液貼生產(chǎn)包裝各個(gè)環(huán)節(jié)的延時(shí)時(shí)間，出料片數(shù)設(shè)定，伺服包裝運(yùn)行速度，各項(xiàng)參數(shù)不同對(duì)應(yīng)產(chǎn)品規(guī)格不同；報(bào)警畫面（圖5）會(huì)顯示設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí)參考信息，可以認(rèn)為關(guān)閉報(bào)警聲響和畫面顯示。

        圖6：傳動(dòng)頁(yè)面畫面

        傳動(dòng)畫面（圖6）可以手動(dòng)調(diào)整包裝動(dòng)作過(guò)程中各個(gè)機(jī)械部件的運(yùn)行位置，幫助用戶微調(diào)包裝工藝動(dòng)作，各項(xiàng)產(chǎn)品原料運(yùn)行位置。
        變頻器參數(shù)值如下表：
        P76 9 變頻器恢復(fù)50Hz出廠值
        P00 3 主頻率輸入由串行通訊控制
        P01 1 運(yùn)轉(zhuǎn)命令外部端子控制，鍵盤Stop有效
        P02 1 電機(jī)以自由運(yùn)轉(zhuǎn)方式停止
        P10 0.1 第一加速時(shí)間選擇
        伺服系統(tǒng)參數(shù)值如下表：
        P02-15 0 取消反轉(zhuǎn)極限保護(hù)
        P02-16 0 取消正轉(zhuǎn)極限保護(hù)
        P02-17 0 取消緊急停止保護(hù)
        P02-10 1 伺服內(nèi)部SON信號(hào)
        【結(jié)束語(yǔ)】
        根據(jù)客戶設(shè)備工藝技術(shù)要求，中達(dá)電通可以提供給客戶成熟可靠的系統(tǒng)解決方案，憑借著臺(tái)達(dá)成熟可靠的自動(dòng)化產(chǎn)品，再加上提供給客戶完善的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試等技術(shù)服務(wù)，自動(dòng)輸液貼包裝機(jī)設(shè)備獲得了成功開發(fā)，客戶比較認(rèn)可臺(tái)達(dá)產(chǎn)品和服務(wù)，后續(xù)其他機(jī)械設(shè)備產(chǎn)品都將采用臺(tái)達(dá)自動(dòng)化產(chǎn)品作為工控產(chǎn)品首選品牌，實(shí)踐再次證明，中達(dá)電通是設(shè)備制造客戶良好的合作伙伴。
        作者介紹
        孫承志，出生于1979年10月，畢業(yè)于吉林化工學(xué)院，工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)，現(xiàn)任中達(dá)電通股份有限公司高級(jí)應(yīng)用工程師，主要從事臺(tái)達(dá)全系列自動(dòng)化產(chǎn)品技術(shù)支持、售前技術(shù)培訓(xùn)、根據(jù)行業(yè)和設(shè)備特點(diǎn)提供整合應(yīng)用技術(shù)方案、幫助客戶編程調(diào)試，有著豐富的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)。