幾十年來，德國阿倫的WP里勒一直在幫助烘焙行業(yè)改進(jìn)生產(chǎn)流程，并一直致力于烘焙行業(yè)專用自動化機(jī)械的生產(chǎn)。
公司需要探索更有效、更經(jīng)濟(jì)的面堿（也叫苛性鈉）使用方法，以便更好地處理制作椒鹽脆餅干等食品的面團(tuán)，這種食品的兩大賣點(diǎn)就是其獨(dú)特的顏色和松脆的口感。在新設(shè)備設(shè)計(jì)的早期階段，WP里勒公司向氣動產(chǎn)品制造商派克-Origa求助，而派克的驅(qū)動器專家們則針對機(jī)械設(shè)備自動化的重要元件給出了很多中肯的意見。
全自動工藝
為了滿足嚴(yán)格的衛(wèi)生要求，新系統(tǒng)將派克-Origa的精密線性驅(qū)動器裝在了核心部位上，而這也確保了升降臺和自動上料裝置的精確運(yùn)動。
面團(tuán)是從上料裝置直接被送入自動加堿機(jī)的。上料站的機(jī)械臂夾爪會識別裝載面團(tuán)的小車并通過氣缸（圖1）將其鎖住。接著，設(shè)定好的光柵會檢查面團(tuán)托盤的位置，一旦確認(rèn)對齊，操作者會立刻松開夾爪以便繼續(xù)運(yùn)送面團(tuán)。
圖1: 面團(tuán)小車插入自動加堿機(jī)中并通過氣缸鎖住
緊跟著，升降臺（由兩個(gè)電動線性驅(qū)動器驅(qū)動）垂直上升到小車的上位（圖2）。為了自動運(yùn)送面團(tuán)，升降臺被設(shè)計(jì)為通過兩個(gè)氣動線性驅(qū)動（圖3）橫向延伸。
圖2: 升降臺通過電動線性驅(qū)動器根據(jù)面團(tuán)的高度位置的變化
圖3: 兩個(gè)氣動線性驅(qū)動器將升降臺沿著小車水平拉回。然后一層層地將面團(tuán)移到升降臺上，再送入面堿池
然后，將面團(tuán)從第一個(gè)托盤上轉(zhuǎn)移到傳送帶上，當(dāng)所有面團(tuán)都移到傳送帶上之后，通過電動線性驅(qū)動器將升降臺降至自動加堿機(jī)的轉(zhuǎn)移位置上。而面團(tuán)將通過傳送帶繼續(xù)向前運(yùn)送，到達(dá)下一個(gè)小車位置時(shí)將面團(tuán)卸下。同時(shí)，將面堿和選配的食鹽加入面團(tuán)中，然后將和好的面團(tuán)放在烤盤上送入烤箱。
即使在難度極大的操作條件下也能精確定位
該自動化系統(tǒng)最關(guān)鍵的部分就是上料站，上料站負(fù)責(zé)面團(tuán)在托盤和自動加堿機(jī)之間移動的無縫銜接。使用兩個(gè)配備了導(dǎo)向滾珠軸承的派克-Origa電動線性至動器來控制升降臺的垂直運(yùn)動。對于那些將精確性和操作速度視為重中之重的應(yīng)用來說，線性驅(qū)動器是個(gè)特別理想的選擇，尤其是當(dāng)這些應(yīng)用同時(shí)還要求實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、可靠的操作性能時(shí)就更是如此。
線性驅(qū)動器采用金屬密封條密封，因而特別結(jié)實(shí)耐用。高達(dá)IP54的外殼防護(hù)等級則讓線性驅(qū)動器極其自豪。特別是如果在工業(yè)揚(yáng)塵環(huán)境中使用，上述決定性優(yōu)勢因?yàn)榭梢员ＷC長使用壽命、簡化零部件的清理、將維護(hù)成本最小化而體現(xiàn)了更高的經(jīng)濟(jì)性。電動線性驅(qū)動器的綜合導(dǎo)向功能不但確保了更加平穩(wěn)的操作體驗(yàn)，而且還將旋轉(zhuǎn)動作的風(fēng)險(xiǎn)降到了最低。升降臺的驅(qū)動器采用平行布置，通過接軸同步動作。
升降臺通過兩個(gè)派克-Origa氣動線性驅(qū)動器來水平移動。別看這兩個(gè)線性驅(qū)動器體積不大，功能卻很強(qiáng)大，把裝著面團(tuán)的升降臺平穩(wěn)快速地推到正確的位置上一點(diǎn)問題都沒有。因?yàn)槟莾蓚€(gè)氣動線性驅(qū)動器是串聯(lián)安裝在自動加堿機(jī)里的，所以也就不再需要安裝單獨(dú)的導(dǎo)向裝置了。此外，對升降臺來說，無桿氣動線性驅(qū)動器還是個(gè)很理想的連接點(diǎn)。
獲得技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)
完成后的全自動加堿機(jī)每小時(shí)可處理多達(dá)200托盤的面團(tuán)，而且一個(gè)人就能完全操作了。有了面團(tuán)的自動上料運(yùn)料站，新設(shè)備讓人們的工作變得經(jīng)濟(jì)而高效，因?yàn)楝F(xiàn)在，即使是小中型烘焙店也能毫無壓力的實(shí)現(xiàn)產(chǎn)量的最大化。系統(tǒng)的品質(zhì)優(yōu)良，規(guī)格齊全，這一切恐怕都要?dú)w功于所使用的線性驅(qū)動器良好的精度與速度性能。
德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)和技術(shù)部為自動加堿機(jī)頒發(fā)了"德國聯(lián)邦工藝行業(yè)杰出創(chuàng)新獎(jiǎng)"以表彰其在幫助手工烘焙行業(yè)以工業(yè)化的速度和產(chǎn)量制作高質(zhì)量的傳統(tǒng)烘焙食物方面取得的突破性進(jìn)展。
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